キットの製作手順

　キャスターと金属きんぞくスペーサーを5ミリの
　フランジ付つきねじで4か所しょを固定こていします。

1.　シールをはがしたシャーシとモーターステイ
　（2個）を写真しゃしんのように固定こていします。

2.　写真しゃしんのように30ミリの鍋なべねじを使って、
　　外側そとがわから

　　モーターステイ　
　　モーター　
　　モーターステイ
　　ワッシャー
　　スプリングワッシャー　
　　ナット
　　の順じゅんにねじを上下２か所しょずつ固定こていします
　　このとき、ケーブルが外側そとがわを向むくように
　　してください。

3.　シャーシの後ろ部分ぶぶんの4か所しょの穴ななと
　　スペーサーが対応たいおうするようにねじ　　
　　で固定こていします。

電池ボックス

2.　写真しゃしんのように片方かたほうの穴あなに15ミリの皿さらねじ、
　　もう片方かたほうの穴あなの位置いちに両面りょうめんテープ（小）
　　を貼はります。

3.　2のねじは、下から

　　電池でんちボックス
　　シャーシ
　　ワッシャー　
　　スプリングワッシャー
　　ナット　
　　の順じゅんに固定こていします。
　　また、赤矢印あかやじるしのところには15ミリの皿さらねじを
　　写真しゃしんの位置いちに下から

　　ワッシャー
　　シャーシ
　　ワッシャー
　　スプリングワッシャー
　　ナット　
　　の順じゅんに固定こていします。

2.　センサーシールドをUNOに差さし込こみます。

　　※SCL、SDAポートにはセンサーシールド
　　　のピンは入りません。
　　※ピンが完全かんぜんに入るように強つよく押おし込こんで
　　　ください。

1.　端子台側たんしだいがわの二つの穴に15ミリの鍋なべねじをさし、
　　ナット、ワッシャーをはめます。

2.　1で取り付けたねじを1番の工程こうていも含ふくめてを
　　上から

　　モータードライバー
　　ナット
　　ワッシャー
　　シャーシ　　
　　ワッシャー
　　ナット
　　の順じゅんに固定こていします
　　※ワッシャー二つでシャーシを挟はさむ形
　　になります。

　　スイッチをシャーシ中央ちゅうおうの穴あなにはめ込こみます。

1.　シャーシ下側したがわにサーボモータが右を向くように
　　結束けっそくバンドを使って固定こていします。
　　残のこった結束けっそくバンドの部分ぶぶんはニッパーを使って
　　切り取ります。

2.　サーボモーターにアームを下向きに
　　取り付けます。

1.　ユニバーサルアームセットに入っている
　　L型がたアームを2個切り取ります。

2.　シャーシの先頭側せんとうがわ、赤い四角がある一番外側の
　　左右それぞれの四角に写真の向きでL型がたアーム
　　を10ミリの鍋なべねじを使って上から

　　L型がたアーム
　　シャーシ
　　ワッシャー
　　スプリングワッシャー
　　ナット
　　の順じゅんに固定こていします。

3.　プラスチックの板を紙に印刷いんさつされた線に沿そって
　　切り取ります。

4.　切り取ったものを写真のように組み立てます。

5.　作ったホールドの側面そくめんに両面りょうめんテープ貼はり
　　ユニバーサルアームセットに入っている
　　ユニバーサルアームを写真のように
　　貼りつけます。

6.　10マス目の位置いちに軸じくを通しアームの内側うちがわから

　　ナット
　　樹脂製じゅしせいナット
　　アーム
　　の順じゅんに通します。
　　なお、次の過程かていで軸じくを穴あなに通しやすくする
　　ため、ナットと樹脂製じゅしせいナットは中央ちゅうおうに
　　よせておくと、通しやすくなります。

7.　L型がたアームの一番高い穴あなに軸じくを通します。

8.　サーボモーターのアームにピンロッド
　　をつけます。

9.　ネームペンなどを使ってピンロッドとホールド
　　が重かさなる位置いちに印しるしをつけます。

　　印しるしの位置いちを上から1.5センチ程度ていど切きり込こみを
　　入れ、ピンロッドを差さし込こみます。

　　右の写真のようにラジオペンチなどを
　　使って折おり曲まげます。

　　ピンロッドとホールドはセロファンテープなど
　　を使って固定こていしましょう。

10.　センサーの背面はいめんに両面りょうめんテープを貼り、
　　ホールドの背面はいめんの中央ちゅうおうに貼はり付つけます。

2.　電池ボックスから出ている黒のケーブルと
　　スイッチから出ている赤のケーブルを
　　センサーシールドの端子台たんしだいに左が黒、
　　右が赤となるようにつなげます。
3.　左右のモーターをモータードライバーの
　　左右の端子台たんしだいに前側まえがわが赤いケーブルと
　　なるようにつなげます。

1.　6本くっついているケーブルをつかって
　　シールドとモータードライバーをつな
　　ぎます。
　　※色は関係かんけいありません
　　接続表せつぞくひょう
　　センサーシールド側　モータードライバー側
　　　　S 3　　　　　　　　　ENA
　　　　S 4　　　　　　　　　IN1
　　　　S 5　　　　　　　　　IN2
　　　　S 6　　　　　　　　　ENB
　　　　S 7　　　　　　　　　IN4
　　　　S 8　　　　　　　　　IN3

3. 　3本くっついているケーブルを使って
　　上から見て右側のセンサーと
　　センサーシールドをつなげます。
　　※色は関係かんけいありません
　　接続表せつぞくひょう
　　センサーシールド側　　右センサー側
　　　　　S A0　　　　　　　　OUT
　　　　　V A0　　　　　　　　VCC
　　　　　G A0　　　　　　　　GND

4.　先ほどと同様に3本くっついているケーブルを
　　使って上から見て左側のセンサーと
　　センサーシールドをつなげます。
　　※色は関係かんけいありません
　　接続表せつぞくひょう
　　センサーシールド側　　左センサー側
　　　　　S A1　　　　　　　　OUT
　　　　　V A1　　　　　　　　VCC
　　　　　G A1　　　　　　　　GND

5.　ホールドについているセンサーと
　　センサーシールドを3本くっついている
　　ケーブルを使ってつなげます。
　　※色は関係かんけいありません
　　接続表せつぞくひょう
　　センサーシールド側　　左センサー側
　　　　　S A5　　　　　　　　OUT
　　　　　V A5　　　　　　　　VCC
　　　　　G A5　　　　　　　　GND

タイヤの取り付け

　　タイヤをモーターに取り付けます

！完成かんせい！